PID自整定控制仪表

HDP-N系列PID自整定控制仪表集数字仪表与模拟仪表于一体，可对温度、压力、液位、速度等测量信号进行数字量显示控制，使测量值的显示更为清晰直观。

HDP-N系列PID自整定控制仪表主要特点

1、 可分别带有一路PID控制输出及一路变送输出，可适用各种测量控制场合。

2、 手/自动无扰动切换，手自状态下可修改参数。

3、 具有多种调节输出方式(PWM输出、可控硅触发输出、固态继电器输出及电压/电流输出)

HDP-N系列PID自整定控制仪表技术参数 ：
	控制输出方式 PWM输出，可控硅触发输出，固态继电器输出，电压/电流输出 设定/显示精度 +0.5% FS+1位数max。设定值与显示值匹配，无相对误差 比例范围 0.0%-100.0%（单位：0.1%） 积分（复位）时间 0-9,999s（单位：1s） 微分（比率）时间 0-9,999s（单位：1s） 控制周期 1、2、4、6、15、30、60、120、240s（单位：1s） 采样周期 0.5s

HDP-N系列PID自整定控制仪表特点如下:

　　（1）比例控制作用的特点

　　系统误差一旦产生，控制器立即就有控制作用，使被PID控制的对象朝着减小误差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数KP。缺点是对于具有自平衡能力的被控对象存在静差。加大KP可减小静差，但KP过大，会导致系统超调增大，使系统的动态性能变坏。

　　 （2）积分控制作用的特点

　　积分控制能对误差进行记忆并积分，有利于消除系统的静差。不足之处在于积分作用具有滞后特性，积分作用太强会使被控对象的动态品质变坏，以至于导致闭环系统不稳定。

　　（3）微分制作用的特点

　　通过对误差进行微分，能看出误差的变化趋势，增大微分控制作用可加快系统响应，使超调减小。缺点是对干扰同样敏感，使系统对干扰的抑制能力降低。根据被控对象的不同，适当地调整PID参数，可以获得比较满意的控制效果。因为其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，已成为为普遍采用的控制算法。

　　PID控制算法也有它的局限性和不足，由于PID算法只有在系统模型参数为非时变的情况下，才能获得理想的效果。当一个调好参数的PID控制器被应用到模型参数时，系统的性能会变差，甚至不稳定。另外，在对PID参数进行整定的过程中，PID参数的整定值是具有一定局域性的优化值，而不是全局性的优值，因此这种控制作用无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾。